В борьбе за чистоту

В борьбе за чистоту

Автор – Александр Москалюк, 11 декабря 2002 г.

Новинками бытовой робототехники сегодня уже никого не удивишь. Особо в этом преуспели, конечно, японские фирмы, но до последнего времени это были лишь некие устройства для забавы и развлечений, стоимость которых составляла тысячи долларов. Компания iRobot к началу нового года планирует начать массовые продажи робота-пылесоса Roomba, доступного любому желающему.

Когда начинаешь заниматься робототехникой, то представляешь себе, что сможешь перевернуть мир, -- рассказывает Колин Энгл (Colin Angle), генеральный директор компании iRobot. -- Потом приходит понимание того, что с устройствами по цене 1 миллион долларов каждое вряд ли удастся достичь такой цели".

Бывший аспирант лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT Artificial Intelligence Labs) намерен осуществить свою мечту, предложив потребителям робота стоимостью $200.

На промо-сайте RoombaVac.com сегодня можно найти flash-ролик с демонстрацией работы нового пылесоса. Небольшое устройство, размеры которого составляют 35 см в диаметре, а масса -- примерно 3 кг, "делает круги" по комнате, собирая на своем пути пыль и мелкие предметы. Внутри Roomba -- восьмиразрядный микропроцессор и 256 байт оперативной памяти. Столь скудная начинка объясняется тем, что одним из основных требований к новинке был низкий уровень энергопотребления. Со встроенным NiMH-аккумулятором Roomba проработает около 90 минут, после чего батарею бытового прибора нужно будет перезарядить.

Основной составляющей робота является собственно пылесос. Разработчики решили отказаться от использования специального вакуумного пакета, применяемого в сегодняшних пылесосах, так как это увеличило бы размер Roomba, а также повысило бы уровень потребляемой энергии. Между тем, как утверждают первые покупатели робота, очищение специального поддона после нескольких сеансов работы Roomba для них -- не проблема, а, наоборот, это позволяет убедиться в его работоспособности и в разумности траты $200.

Roomba передвигается по комнате концентрическими кругами. На передней панели устройства расположены три кнопки -- S, M и L, с помощью которых роботу можно сообщить о размере комнаты (режимы small, medium и large соответственно относятся к небольшим, средним и крупным помещениям). Робот передвигается до тех пор, пока не наткнется на стену, а оттуда он начнет перемещаться по периметру комнаты. Движение по окружности в алгоритме его работы позволяет удачно обходить столы и стулья, обрабатывая поверхность вокруг них. В производственных тестах Roomba заезжал под кровать и, несмотря на частое столкновение с ножками, очищал все пространство, недоступное обычному пылесосу. Алгоритм для передвижения исследователи MIT Artificial Intelligence Lab в свое время создали, как и подобает, для военного ведомства США. Тогда по заказу был нужен робот-сапер, способный обнаруживать мины и успешно обходить их.

По словам разработчиков, основной проблемой стала необходимость оценки своего продукта по критериям рынка бытовой техники. За устройством, выполняющим уборку дома, с ценником в несколько тысяч долларов, собственной операционной системой и хрупким дизайном вряд ли выстроится длинная очередь. С другой стороны, удачный алгоритм перемещения по комнате плюс удобный и безопасный дизайн, позволяющий роботу не падать вниз по ступенькам, должны заинтересовать даже тех клиентов, которые от робототехники весьма далеки. Кстати, о ступеньках: алгоритмы, используемые в Roomba, позволяют устройству предотвратить падение, и если один из сенсоров на нижней панели пылесоса не обнаружит под собой твердой поверхности, то процессору робота будет дано указание избегать этого места. "Его также можно ронять на бетонный пол с высоты в 1 м, хотя мы бы не советовали этого делать", -- утверждает Колин Энгл.

Отмечается также, что вместе с Roomba можно приобрести устройство, создающее инфракрасную виртуальную стену, с помощью которой ограничивается область действия робота.

Рынок бытовых устройств и приспособлений для уборки пола и ковровых покрытий сегодня оценивается в 50 млрд. долл. В настоящее время в робототехнику для использования в быту серьезные инвестиции делают такие компании, как Hoover, Electrolux и Dyson. Однако первый доступный коммерческий продукт на рынок выпустила пока никому не известная фирма iRobot, которую, кстати, журнал "Time" наградил почетным званием первого "бот-кома".

Про DCIM у забезпеченні успішної роботи ІТ-директора