9 октября 2013 г., 15:35
Распознавание объектов, наверное, самая широко изученная проблема компьютерного зрения. Но для робота, манипулирующего объектами, важно не только узнавать их, но и определять их ориентацию, например, чтобы правильно совмещать фрагменты собираемой конструкции.
