Японский робот ходит почти как человек, но пока только на месте

Улучшение естественности перемещения роботов на двух конечностях было целью проекта Института гуманоидной роботики при Университете Васэда (Токио). Команда, возглавляемая профессором Атсуо Таканиши (Atsuo Takanishi), представила результаты своей работы на международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) в Германии.

Они взяли за основу разработанного ранее робота WABIAN-2R (WAseda BIpedal humANoid — No. 2 Refined), уже имевшего распрямляемые колени, сводистую форму ступни и гибкие пальцы ног. Эта модель имеет высоту 148 см, весит 64 кг и обладает 41-градусной свободой. Усовершенствование конструкции производилось на основе анализа захваченных и оцифрованных движений человека.

По сообщению вестника IEEE Spectrum, итог деятельности участников проекта больше напоминает человеческую походку, чем любые предшествующие попытки. В частности, инженерам удалось воспроизвести время совершения одного шага человеком — 0,6 с, 12-градусное вращение ступни и 90-миллиметровую ширину шага. Кроме того, они успешно сократили продольное перемещение центра масс с 50 до 34 мм.

На данный момент, протестированы действия робота в стоячем положении: ходьба на месте и перевод массы с одной ноги на другую. В дальнейшем исследователи намерены приступить к экспериментам по перемещению гуманоидной модели WABIAN-2RIII вперед.