В Гарварде научились изготавливать мини-роботов как оригами

Новая технология сборки миниатюрных механических устройств, напоминающая складывание оригами или бумажных домиков, открывает способ автоматизации этого доселе очень трудоемкого процесса.

Разработка инженеров из Гарварда сводит построение объемных конструкций, например, мини-роботов, к созданию многослойных плоских заготовок, их последующему сгибанию и фиксации готового продукта.

С помощью этой методики, в рамках проекта RoboBees лаборатории микророботики Гарвардской школы машиностороения и прикладных наук (SEAS) изготовлен прототип летающего робота-пчелы Harvard Monolithic Bee (Mobee) массой всего 90 мг.

Для этого было изготовлено 18 плоских фигурных «выкроек» из углеволокна, пластика Kapton, титана, меди, керамики и клейкой плёнки. Полученная наложением всех слоев структура включала 22 гибкие «петли», позволяющие собирать трехмерный продукт высотой 2,4 мм одним движением, и 52 медные площадки, в которых выполнялась спайка после складывания.

В противоположность прежней сборке мини-роботов вручную под микроскопом, человеческий фактор и сопряженные с этим ошибки полностью исключались. Вмешательство человека ограничивалось только стадией компьютерного проектирования «раскроя» конструкции в САПР.

Технология позволяет изготовлять на одном листе композита десятки таких микророботов. Кроме того, она основывается на методике, широко применяемой в промышленности для получения многослойных печатных плат, то есть интеграция в механическую конструкцию электронных схем становится естественным расширением процесса производства. Та же технология может быть использована для массового выпуска коммутаторов и прочих высокоинтегрированных электромеханических устройств.