Система на основе Kinect может автоматически создавать цифровые карты
Ученые Массачусетского технологического университета построили переносную сенсорную систему, которая позволяет строить цифровую карту окружающей среды по мере перемещения в ней. Этот инструмент может оказаться полезным службам спасения при работе на местах катастроф.
Прототип состоит из камеры Microsoft Kinect и лазерного дальномера. К массиву сенсоров подсоединяется портативное устройство, с помощью которого можно добавлять примечания к карте (в прототипе оно использовалось для описания важных мест), в перспективе можно подключить любой аппарат для записи голоса или ввода текста.
При апробации устройства в кампусе МТИ при движении студента на удаленном ПК автоматически создавалась карта пройденных помещений. В ряде экспериментов прототип дополнительно оснащался несколькими акселерометрами (для определения скорости движения и изменений высоты) и гироскопами (для коррекции показателей дальномера при его наклоне), камерой, барометрами.
Исследования проводились при финансовой поддержке ВВС и ВМФ США. Результаты работы опубликованы на ресурсе МТИ и будут представлены на конференции Intelligent Robots and Systems 2012, которая пройдет