Роботы кладут

11 сентябрь, 2015 - 16:05Александр Черников

В данном случае все наоборот. Создатели Сэма, нового робота для кладки кирпича, говорят, что его цель состоит в том, чтобы повысить производительность рабочих мест людей, но не полностью заменить их.

Два солдата из стройбата
Заменяют экскаватор!
Старый и гордый армейский лозунг

Роботы кладут

В таком ракурсе и масштабе SAM кажется вполне обыденным механизмом

Роботы кладут

А так выглядит эта штуковина, которая заменяет трех каменщиков, так сказать, в полный рост… гм…

SAM (Semi-Automated Mason) – автоматизированный каменщик, используемый для повышения производительности работающих совместно с ним каменщиков-людей. В этой команде робот отвечает за механические задачи – подачу раствора и кирпичей и правильное позиционирование последних.

Человек занимается при этом «более интеллектуальными» действиями – подготовкой рабочего места (что, разумеется, нужно делать исключительно вручную), кладкой в «хитрых» местах (например, углах) и, как изящно пишут в MIT Technology Review, «эстетической обработкой деталей, например, удалением излишних наплывов раствора».

Справедливости ради нужно сказать, что задание для робота действительно непростое. Даже при повторном выполнении задач он должен быть достаточно адаптивным, – чтобы, например, продолжать точно выполнять свою работу, даже если его рабочая корзина колеблется на ветру.

Сие чудовище среднего размера придумали и создали в компании Construction Robotics (Victor, New York) как свой дебютный продукт. В своем текущем воплощении система лучше всего подходит для работы над большими рядами плоских стен, характерных для крупных заурядных зданий – учебных заведений, больниц и т.п.

Роботы кладут

При хорошей настройке результаты работы SAM впечатляют. Образцово-показательная стена (тонкая, в полкирпича, да еще с рельефом), построенная прямо на глазах посетителей на одной из строительных выставо (см. сайт)

Но некоторое количество прибамбасов и финтифлюшек его все же научили делать. SAM может, например, выложить эмблему компании кирпичами разного цвета согласно программе создания соответствующей мозаики. Он может также «пощербатить» кирпичи примерно на полдюйма в глубину, чтобы создать текстурированную стенную поверхность.

Встроенный лазер робота и его датчики обеспечивают измерение углов наклона поверхности, позволяют ему ориентироваться в пространстве и регулировать скорость работы в зависимости от условий. Согласно измерениям, проведенным в компании, человек типично кладет 300-500 кирпичей за смену. Робот – от 800 до 1200. Таким образом, один человек плюс один SAM равны по производительности бригаде из четырех или больше людей.

Роботы кладут

SAM не является уникальной разработкой в своем классе. Гораздо большая и сложная австралийская машина Hadrian, согласно утверждениям, способна построить частный дом из 15 тыс. кирпичей приблизительно за два дня. Однако, во-первых, этот робот имеет несколько иное назначение (он как бы выращивает дом по принципам 3D-печати), а, во-вторых, он пока находится на стадии опытного образца

Construction Robotics намерена сделать свой первый ограниченный коммерческий выпуск SAM уже этой осенью. К продаже намечены три устройства, ориентировочная цена каждого находится в пределах полумиллиона долларов. В компании заверяют, что, если правильно загрузить SAM, то можно достичь высоких значений его окупаемости.

Комментарии

Ну что тут можно сказать? Задумка хорошая, но исполнение вряд ли можно назвать идеальным. Слишком уж сложно все пока. Действительно, представляется, что идеальным объектом для работы SAM будет бесконечный забор, в крайнем случае – длиннющий сарай или склад. Тем не менее, не следует преуменьшать значение разработки.

В комментариях справедливо отмечено, что «Строительство – невероятно запутанная работа и к настоящему времени сопротивляется автоматизации намного больше, чем большинство других отраслей промышленности». Строительство остается сравнительно дорогим, малопроизводительным и трудно поддается ускорению.

Описанное устройство вряд ли можно назвать глубоко интеллектуальным роботом. Скорее это – разновидность сложного ленточного конвейера. По сути, его работа мало отличается от автоматизированных фабричных линий фасовки и упаковки. Разве что двигается он сам, а не лента конвейера.

Другое дело, что SAM должен работать не в регулируемой окружающей среде цеха, а на открытом воздухе и в любую погоду. Это действительно сложная инженерная задача и нужно приветствовать попытки ее решить.

Интересным вариантом представляется и Hadrian, – для специальных применений, например, для массового выгона «коробок» коттеджного поселка. Если готова площадка и обеспечена бесперебойная подача кирпичей и раствора, они действительно будут расти как грибы и обойдутся существенно дешевле традиционной стройки за счет исключения расходов на бригаду каменщиков (если, конечно, их труд не обходится в копейки, как в свое время это было в том же стройбате).

Поэтому давайте не будем судить строго. Это – только первые попытки. Если разработчикам удастся повысить интеллектуальность таких машин, обеспечить их всепогодность и высокую надежность, а также снизить стоимость, то строительную отрасль действительно в скором будущем ожидает революция.

И, в общем, кажется, что такие устройства будут хорошо восприняты строительными компаниями, особенно специализирующимися в малом строительстве, равно как и заказчиками в силу снижения общей стоимости нового дома.

Кроме того, строительство станет более интеллектуальным, смещаясь от рабочих к техникам и инженерам. Конечно, на первых порах неизбежны огрехи и сложности. За машинами нужно ухаживать. Неверно составленный проект может привести к дорогим перестройкам. Нарушение работы датчиков превратит дом в груду развалин. Но, в конечном итоге, все это – решаемые проблемы.

В заключение – шутка из одного комментария: «Скоро они сформируют IRAMU (International Robot And Machines Union). Тогда они потребуют для себя более высокого напряжения, свободу смазывания и шестьдесят миллисекунд перерыва каждый час»!