RoboNexus 2004 -- первая в США выставка роботов
8 ноябрь, 2004 - 00:00Алексей ГвозденкоОсновное отличие RoboNexus от аналогичных японских выставок, которые в Стране восходящего солнца уже стали традиционными, заключается в том, что на ней были представлены преимущественно утилитарные роботы. Ведь вряд ли можно поспорить с тем, что компании из Японии большой акцент делают на, скажем так, концептуальных разработках, среди которых немалую часть составляют гуманоидные устройства.
|
| Автомобиль-робот eXpeditor
примет участие в DARPA Grand Challenge 2005 |
|
 |
| iRobot демонстрировала на
выставке новую линейку своих роботов-пылесосов |
Kawada Industries собирается отдавать в аренду HRP-2 как платформу для исследований и разработок в сфере гуманоидных роботов. При этом компания намерена сделать открытыми его API, что позволит широкому кругу программистов писать для HRP-2 ПО.
Предполагается, что робот будет использоваться в экспериментах по таким тематикам, как "передвижение по неровным поверхностям", "сохранение равновесия", "подъем из лежачего положения" и "взаимодействие с человеком на открытых пространствах".
Очень любопытную разработку продемонстрировала фирма White Box Robotics -- сама она называет ее мобильной платформой 912. Идея заключается в том, чтобы превратить персональный компьютер в своего рода каркас для создания роботов с требуемым набором функций -- к примеру, предназначенных для "патрулирования" дома. При этом такие роботы по-прежнему смогут выполнять роль обычных ПК.
Работа над платформой 912 ведется White Box Robotics совместно с тайваньской VIA Technologies -- в частности, предусматривается использование материнских плат VIA Mini-ITX. В качестве операционной системы может применяться Windows 98/Me/2000/XP, а для управления роботом на программном уровне служит специальное ПО Robot Control Center от компании Evolution Robotics. Установка дополнительных аппаратных компонентов в платформе 912 осуществляется в специальные гнезда.
К настоящему времени White Box Robotics построила несколько концептуальных устройств на базе 912, в том числе 912 "MP3" (для работы с мультимедийной информацией), 912 "HMV" (для решения задач обеспечения безопасности), а также 912 "ARSENAL" и 912 "COMANCHE", снабженных корпусами с усиленной защитой и предназначенных для применения в военной сфере. К коммерческому продвижению платформы 912 планируется приступить в начале следующего года -- как утверждают разработчики, ими уже получено около тысячи заказов.
Еще одного робота, построенного на материнской плате VIA Mini-ITX (модель ME6000) и функционирующего под управлением Windows (на этот раз -- Windows XP Home Edition), продемонстрировала фирма RoboDynamics. Основной функцией ее разработки, получившей название MILO, тоже является удаленное наблюдение. Данный робот способен перемещаться по поверхностям различных типов, в том числе в промышленном окружении.
MILO оборудован 256 MB оперативной памяти, накопителем на жестких дисках от ноутбука емкостью 20 GB, камерой на базе 1/4-дюймового КМОП-сенсора с 300 тыс. пикселов, электретным микрофоном, тремя датчиками (акустическим, инфракрасным и датчиком ударных воздействий) и двумя светодиодными матрицами (применяемыми в качестве средства индикации) и способен автономно работать в течение не менее 12 часов. Высота робота составляет немногим более 1 м, а масса -- приблизительно 27 кг.
Сама VIA представила на RoboNexus в качестве своей официальной команду The Prodigies, которая собирается принять участие в новом состязании роботов-автомобилей DARPA Grand Challenge 2005 (предыдущее, как известно, закончилось безрезультатно -- ни один из участников не то что не добрался до финиша, но даже не прошел половины дистанции). Эта команда была создана двумя учащимися -- 15-летним Николасом Нозой (Nicholas Noza) и 20-летним Кристофером Медржики (Christopher Medrzycki), которые построили самодвижущийся аппарат eXpeditor. Он тоже базируется на плате VIA Mini-ITX с процессором VIA C3 и тоже использует операционную платформу Windows XP. Для определения координат в eXpeditor служит приемник Magellan SporTrak GPS, препятствия он выявляет с помощью камеры, а для оценки степени неровности дороги (что необходимо для выбора оптимальной скорости движения) применяется датчик ударных воздействий. Необходимо также упомянуть, что программное обеспечение, используемое для обработки входящей информации и управления роботом, основано на технологиях нейронных сетей.
 |
|
| Два варианта роботов на платформе
912 от White Box Robotics -- 912 "MP3" (сверху) и 912 "HMV" |
|
| Робот MILO, разработанный
компанией RoboDynamics |
"Железные" компоненты NorthStar -- светодиодный ИК-излучатель и детектор -- отличаются миниатюрностью и могут быть интегрированы в широкий диапазон устройств. При этом, как отмечают в Evolution Robotics, их продукт обладает весьма привлекательной для решений аналогичного класса ценой. Более того, исследовательским и академическим организациям, занимающимся проектами в области робототехники, планируется предлагать его со значительной скидкой. В целом же NorthStar, по мнению создателей набора, будет полезен разработчикам роботов для промышленных и торговых сфер, оптимизированных для использования в производственных средах, супермаркетах и т. д. К приему заказов на NorthStar фирма Evolution Robotics собирается приступить к концу текущего года.
Канадская компания Inuktun Services демонстрировала на RoboNexus целую линейку роботов, предназначенных для проведения съемки в сложных условиях -- в разрушенных зданиях, под водой и т. д. Подобные устройства отличаются очень высокой живучестью и, как несложно догадаться, являются особенно полезными при проведении спасательных работ (хотя этим сфера их применения, безусловно, не ограничивается).
Впрочем, роботы могут использоваться не только для выполнения серьезных задач, но и в качестве игрушек. Весьма наглядным примером в этом плане стала одна из разработок, представленных французской Wany Robotics. Это Zig Zag Zug -- устройство в виде "летающей тарелки", способное благодаря наличию встроенных датчиков перемещаться по полу, огибая препятствия.
Еще один робот, показанный Wany Robotics, -- это автономный самоподзаряжающийся пылесос, который при перемещениях использует программную карту убираемых им помещений. Правда, тут речь идет о концептуальной разработке -- коммерческое ее продвижение не планируется.
Здесь можно еще упомянуть, что ранее Wany Robotics спроектировала робот Pekee, основанный на открытой архитектуре и позиционируемый как платформа для реализации широкого спектра конструкторских идей -- от тех же пылесосов до интерактивных игрушек. Он, как и ряд устройств, описанных выше, снабжен встроенным ПК, а среди его особенностей выделяются средства беспроводного взаимодействия 802.11 и программная совместимость с Microsoft Visual C++ и Mathlab.
Ну и, безусловно, большое внимание на выставке привлекал к себе стенд массачусетской компании iRobot, которую уже, наверное, с полным правом можно называть патриархом утилитарного роботостроения благодаря выпускаемым несколько лет роботам-пылесосам Roomba. На RoboNexus демонстрировались возможности новой серии таких устройств -- Roomba Discovery. Они отличаются наличием функции самоподзарядки (т. е. сами способны при необходимости возвращаться к зарядочной базовой станции iRobot Home Base); при этом время зарядки сократилось с 12 до 3 часов. Кроме того, Roomba Discovery дольше работают без очистки и обладают улучшенным интеллектом -- в частности, более тщательно пылесосят особо загрязненные участки. Как образно выразился один из посетителей RoboNexus, благодаря нескольким Roomba Discovery экспозиция iRobot была самым чистым местом на всей выставке.