Создан наиболее человекоподобный на данный момент робот

На недавней конференции Humanoids 2012, прошедшей в Осака (Япония), коллектив из Токийского университета продемонстрировал модель робота со скелетом и мускульной структурой, тщательно имитирующими строение человеческого тела.

Робот по имени Kenshiro по размерам и пропорциям соответствует среднему 12-летнему японскому мальчику. Его рост 158 см и вес 50 кг, кости скелета изготовлены из алюминия и соединены синтетическими сухожилиями со 160 мускульными группами, каждая из которых приводится в действие одним мотором-актуатором.

Такое количество мышц — больше чем в любом, когда либо созданном, гуманоидном роботе, — превращает задачу синхронизации в серьезную проблему. Kenshiro может приседать и с трудом ходить, но остальные его действия выглядят как совокупность рассогласованных движений.

Разумеется, Kenshiro это не более, чем исследовательский проект, тем не менее, он ясно демонстрирует принципиальную достижимость финальной цели — создание робота, подобного человеку до мельчайших деталей строения тела и пластики его движений.