О степени информатизации современных тракторов

Довелось узнать, насколько информатизированы обычные тракторы и комбайны, продающиеся нынче в странах первого мира. Вот несколько пунктов, позволяющих составить об этом мнение, если кому интересно.

- Электронные компоненты совместимы с шиной CAN, что позволяет проводить, в частности, системную диагностику с помощью ноутбука. Во многих кабинах есть специальный выдвижной столик для ноутбука.

- Под козырьком кабины установлен датчик, следящий за границей прокоса с сантиметровой точностью. Данные используются для автоматического руления, так что комбайнер может читать газету, и браться за руль только в конце прохода по полю.

- Все органы управления кроме руля представляют собой джойстики и кнопки, смонтированные на правом подлокотнике. Под сиденьем - т. наз. полуактивная подвеска: компьютер анализирует толчки и вибрацию и подстраивает жесткость демпфирующего элемента с частотой 500 Гц.

- На разворотной меже обычно требуется выполнять до 20 однотипных манипуляций (выключить навесной опрыскиватель, чтобы не расходовать зря пестицидов; поднять его, чтобы не повредить стрелу и т.п.). Теперь предоставляется возможность записывать их и исполнять в виде макросов по нажатию одной кнопки. Есть и понятие библиотеки макросов.

- Компьютерная система следит за тем, чтобы разгон инерционных механизмов происходил при постоянном крутящем моменте (это снижает избыточную нагрузку на механику). Другая компьютерная система при вспашке управляет коробкой скоростей и акселерометром для минимизации расхода топлива на гектар.

- Поддержка т. наз. "технологий точного хозяйствования". С помощью GPS и множества датчиков составляется электронная карта распределения урожайности и влажности убираемого материала. Бортовой компьютер впоследствии автоматически оптимизирует плотность посадки а т.ж. уровни внесения пестицидов, удобрений и воды с целью максимизации прибыли землепользования. Кстати, обычные GPS-сигналы - отживающая технология: теперь их уточняют с помощью радиопередатчиков, располагаемых на окраине поля и бортовых акселерометров. Это позволяет достигать, опять-таки, сантиметровой точности. С нею машины движутся по полю из года в год по одной и той же оптимальной траектории.

- Бортовые компьютеры оснащены цветными сенсорными дисплеями. К ним можно подключать портативные принтеры, на USB-стиках переносить картографическую информацию на ПК, накладывать ее на аэрофотографии, планировать график разгрузки комбайна с целью уменьшения уплотнения почвы колесами грузовиков, курсирующих меж комбайном и зернохранилищем.

- При разравнивании площадей скреперами (на стройплощадках или рисовых чеках, которые должны быть покрыты равномерным слоем воды) в порядке вещей использование систем автоматического управления скреперной лопатой. Глубина ее погружения задается с помощью лазерного излучателя-нивелира с вращающейся головкой.

...

Полагаю, мы доживем до беспилотных тракторов с лазерными пушками для отстреливания бошек колорадским жукам.