NASA готовит каркасный робот к высадке на Титан

С момента возникновения самого понятия «робот», люди представляли себе его конструкцию человекоподобной, либо, напротив, подчеркнуто механистичной, позаимствованной у пылесосов и стиральных машин, как у R2D2 в Звездных Войнах. Позднейшие фантастические саги популяризировали биоморфных роботов — механических осьминогов или инсектоидов. Но механизм, созданный в NASA, пожалуй, переплюнул самые смелые фантазии.

Один из комментаторов охарактеризовал его как первое гениальное механическое изобретение 21 столетия, сравнимое с рожденными в Лабораториях Сандиа роламитными подшипниками, считающимися главным озарением инженеров-механиков прошлого века.

На первый взгляд, конструкция, предназначенная для исследования поверхности спутника Сатурна, Титана... не напоминает ничего. Может быть, кучку сломанных спиннингов, пока не начинает двигаться. Демонстрационный прототип Super Ball Bot, показанный на видео, еще недостаточно функционален, так как приводится в действие неполным комплектом сервомоторов, тем не менее, позволяет оценить оригинальность идеи.

В сложенном виде устройство занимает ничтожно мало места, что позволяет упаковать в космический аппарат множество экземпляров. NASA планирует сбрасывать их в атмосферу Титана с высоты более 100 км без парашюта. Переплетение стержней и упругих тяг призвано абсорбировать удар о поверхность планетоида без повреждения полезного груза, подвешенного в его центре. В основу конструкции положен принцип «тенсегрити» (tensional integrity), характеризующий каркасные устройства, большинство элементов которых работают на растяжение и лишь некоторые, изолированные, на сжатие.