`

СПЕЦИАЛЬНЫЕ
ПАРТНЕРЫ
ПРОЕКТА

Архив номеров

Как изменилось финансирование ИТ-направления в вашей организации?

Best CIO

Определение наиболее профессиональных ИТ-управленцев, лидеров и экспертов в своих отраслях

Человек года

Кто внес наибольший вклад в развитие украинского ИТ-рынка.

Продукт года

Награды «Продукт года» еженедельника «Компьютерное обозрение» за наиболее выдающиеся ИТ-товары

 

Модульные роботы демонстрируют самоконфигурирование и саморемонт

+11
голос
Модульные роботы демонстрируют самоконфигурирование и саморемонт

Большинство современных роботов контролируются «нервной системой», которая опирается на показания датчиков, подключаемых к блоку с центральным процессором. Такая концепция привязана к форме робота и ограничивает его функциональность.

Способность роботизованных систем к адаптации может быть увеличена использованием конструкций из многих автономных и равноправных модулей, которые объединяются с образованием составных роботов. Форма и размеры таких кластеров выбираются интеллектуальным алгоритмом с учётом специфики решаемой задачи.

Подобные самоконфигурирующиеся модульные роботы были созданы сотрудниками Свободного университета Брюсселя (Бельгия). Они могут соединиться между собой, разделяться и даже устранять неисправности, заменяя вышедший из строя модуль. Обзор этой работы был опубликован в научном журнале Nature Communications.

Система, продемонстрированная Марко Дориго (Marco Dorigo) и его коллегами по лаборатории IRIDIA Брюссельской инженерной школы, использует до 10 индивидуальных модулей, снабжённых серводвигателями и датчиками движения, но авторы утверждают, что дальнейшее её масштабирование не представляет принципиальных трудностей.

+11
голос

Напечатать Отправить другу

Читайте также

 
 
IDC
Реклама

  •  Home  •  Рынок  •  ИТ-директор  •  CloudComputing  •  Hard  •  Soft  •  Сети  •  Безопасность  •  Наука  •  IoT