Модульные роботы демонстрируют самоконфигурирование и саморемонт

Большинство современных роботов контролируются «нервной системой», которая опирается на показания датчиков, подключаемых к блоку с центральным процессором. Такая концепция привязана к форме робота и ограничивает его функциональность.

Способность роботизованных систем к адаптации может быть увеличена использованием конструкций из многих автономных и равноправных модулей, которые объединяются с образованием составных роботов. Форма и размеры таких кластеров выбираются интеллектуальным алгоритмом с учётом специфики решаемой задачи.

Подобные самоконфигурирующиеся модульные роботы были созданы сотрудниками Свободного университета Брюсселя (Бельгия). Они могут соединиться между собой, разделяться и даже устранять неисправности, заменяя вышедший из строя модуль. Обзор этой работы был опубликован в научном журнале Nature Communications.

Система, продемонстрированная Марко Дориго (Marco Dorigo) и его коллегами по лаборатории IRIDIA Брюссельской инженерной школы, использует до 10 индивидуальных модулей, снабжённых серводвигателями и датчиками движения, но авторы утверждают, что дальнейшее её масштабирование не представляет принципиальных трудностей.

Ready, set, buy! Посібник для початківців - як придбати Copilot для Microsoft 365