Искусственный мозжечок управляет движениями робота

В университете Гранады создана адаптивная микросхема, которая имитирует функции мозжечка — часть головного мозга, ответственная за функционирование локомоторной системы, координирующей движения тела.

Разработанная модель позволяет корректировать движения и записывает сенсорный эффект от изменений имитируя функциональность коры головного мозга. Кроме того, она сохраняет моторные команды, чтобы предсказывать действия или движения, производимые роботизированной рукой.

Синергия между искусственным мозжечком и двумя системами автоматического контроля обеспечивает максимальную приспособляемость робота к меняющейся внешней обстановке, то есть он может оптимальным образом взаимодействовать с людьми.

Данное достижение, описанное в статье «Adaptive Cerebellar Spiking Model embedded in the control loop: Context switching and robustness against noise» издания International Journal of Neural Systems, будет способствовать построению более дружественных интерфейсов «человек-машина». Движения роботизированных устройств, выполняемые с высокой скоростью и точностью, представляют значительную трудность для контроля оператором-человеком, а допускаемые ошибки в обращении с объектами, зачастую сопряжены с риском для него и окружающих.