Естественный отбор помогает групповой работе роботов

11 август, 2015 - 13:05

Естественный отбор помогает групповой работе роботов

Принципы эволюционной теории Дарвина могут использоваться для получения контроллеров роботов, способных эффективно самоорганизовываться для выполнения поставленных задач в сложной обстановке.

Подобно общественным насекомым – муравьям, пчелам или термитам – в симуляционных экспериментах, о которых Элизео Ферранте (Eliseo Ferrante) и его коллеги рассказали в журнале PLOS Computational Biology, роботы демонстрировали самостоятельное распределение специализированных функций между разными особями в пределах группы.


Естественный отбор помогает групповой работе роботов

Новый метод, разработанный специалистами из Лёвенского католического университета (Бельгия), Свободного университета Брюсселя и Ближневосточного технического университета (Турция), базируется на грамматической эволюции и позволяет усложнять алгоритм, управляющий поведением роя автоматов.

По мнению авторов, областью его применения могут стать команды небольших роботов, занимающиесяисследованием сложного окружения, такого как ландшафт других планет и лун.