RoboBrain: поисковик для роботов

Выполнение сегодняшними роботами даже самых элементарных задач невозможно без детальных команд, определяющих всю последовательность действий, или без исчерпывающих знаний об окружающей среде и способах взаимодействия с ней. Для того, чтобы просто «принести сладкий чай из кухни» робот должен иметь представление о назначении чашек, о том, как их держать — вверх или вниз дном, о том, что воду берут из крана и нагревают в чайнике.

Знания, доступные через поисковые сервисы в Интернете, рассчитаны на людей и опускают как общеизвестную значительную часть вводной информации, необходимой для роботов.

Ликвидировать это упущение собирается Ашутош Саксена (Ashutosh Saxena) из Стэнфордского университета в Пало-Альто (штат Калифорния), вместе с коллегами создающий такой движок знаний, ориентированный на роботов.

Предполагается, что ресурс RoboBrain будет доступен любому интеллектуальному устройству, выполняющему какую-либо задачу. При этом опыт, полученный при практическом применении полученной информации, будет пополнять базу данных RoboBrain.

При создании ресурса авторам приходится решать множество сложных проблем. Хранящиеся знания необходимо сделать полезными для роботов различной конструкции, оснащенных разными наборами сенсоров. Движок должен уметь отвечать на вопросы, формулируемые множеством способов, и извлекать информацию из всевозможных доступных источников: WWW и баз знаний WordNet, ImageNet, Freebase и OpenCyc.

В работе над RoboBrain они исходили из теории, представляющей знание направленным графом, узлами которого выступают изображения, текст, видео, осязательные данные или изученная концепция — контейнер. Новая информация усваивается RoboBrain как набор ребер, соединяющих между собой подмножество узлов.

Саксена намерен реализовать Robobrain как кооперативную инициативу, совместимую с существующими сервисами, такими как Tell Me Dave — обучение роботов пониманию команд на естественном языке, и PlanIt — автоматическая прокладка пути на основе краудсорсинговых данных.

Для популяризации и продвижения проекта авторами создан веб-сайт RoboBrain.me.

Ready, set, buy! Посібник для початківців - як придбати Copilot для Microsoft 365