+11 голос |
Взяв за основу принцип крепления крыльев осы, группа инженеров швейцарского Политехнического университета EPFL разработала конструкцию корпуса дрона переменной жёсткости, позволяющую ему без ущерба переносить столкновения с препятствиями на полной скорости.
Уникальное сочленение, подсмотренное авторам у природы, обеспечивает крыльям осы необходимую жёсткость в полёте, но в случае удара даёт им «сминаться обратимым образом», предохраняя от разрыва тонкие мембраны перепонок.
Подвергнув эту конструкцию творческой переработке, инженеры создали квадрокоптер с гибкой рамкой, которая крепится к центральному модулю магнитными соединениями. Резкий удар отделяет корпус от рамы, которая приобретает гибкость и гасит энергию столкновения, а затем защелкивается, становясь на место.
В испытаниях такой дрон выдержал без видимых повреждений 50 столкновений, причём с места происшествия он улетал своим ходом без физического вмешательства оператора.
В статье, вышедшей в журнале IEEE Robotics and Automation Letters, авторы обращают внимание на ещё один немаловажный аспект их изобретения: оно делает более безопасным для человека столкновение с дроном. В настоящее время такой инцидент может иметь самые серьёзные последствия.
Ready, set, buy! Посібник для початківців - як придбати Copilot для Microsoft 365
+11 голос |