В Гарварде конструируют щупальца для роботов

Традиционные «руки» роботов создавались с прицелом на применение в производстве, например, автомобилей, и, как следствие, приспособлены для обращения с мягкими материалами. По этой причине уже несколько лет инженеры исследуют новые принципы функционирования механических манипуляторов.

Оригинальное решение нашли специалисты из Гарварда, работающие в проекте, курируемом Минэнергетики США и оборонным агентством DARPA. В журнале Advanced Materials они описали приспособление в виде многосекционного щупальца, достаточно чувствительное для того, чтобы поднять цветок не раздавив его.

Устройство, устроенное и действующее по принципу щупальца осьминога, представляет собой гибкую пластиковую трубку с несколькими независимыми каналами внутри, в которые может закачиваться воздух, изгибая конструкцию в любом направлении. Подобный манипулятор, изготавливаемый методом мягкого литографического наплавления, способен «укутывать» хрупкий объект, распределяя приложенное усилие по всей его поверхности.

Инженеры также экспериментируют с комбинированными методами захвата предметов и пытаются дополнительно расширить возможности изобретенного ими актуатора. Они пробуют интегрировать в конструкцию гибкие эластомеры с различной степенью упругости, помещать на конце щупальца миниатюрную видеокамеру, шприц для инъекций или присоски.

Стратегія охолодження ЦОД для епохи AI