Усовершенствованный робот ATLAS демонстрирует сложные действия

8 сентября 2014 г., 16:15

Команда из трех инженеров Массачусетского технологического университета (MIT), Скотта Куиндерсма (Scott Kuindersma), Френка Перментера (Frank Permenter) и Русса Тедрейка (Russ Tedrake) продолжает совершенствовать своего двуногого робота ATLAS, созданного для участия в соревновании DARPA Robotics Challenge (DRC) с первым призом 2 млн долл.

Согласно разъяснению на сайте MIT DRC, артикулированная работа чувствительными руками позволяет ATLAS использовать инструменты, предназначенные для человеческого применения. Робот состоит из головы, туловища и верхних и нижних конечностей с шарнирами, снабженными гидравлическими приводными механизмами, что в общей сложности дает ему 28 степеней свободы. В голову вмонтированы стереокамеры и лазерный дальномер, питание — внешнее, и подводится по гибкому кабелю.

В усовершенствованной конструкции своего авторы применили эффективные алгоритмы стабилизации динамического перемещения, изложенные ими в статье, которая недавно была помещена на ресурсе arXiv. Итогом стала система, по заявлению критиков, «спрогрессировавшая до уровня ленивого подростка», умеющая медленно перемещаться, наклоняться, поднимать и перетаскивать крупные предметы. И тем не менее, ATLAS получил способность держать в каждой руке разные по весу объекты, свободно перемещаясь в обширных помещениях. Иными словами, гуманоидный робот теперь может выполнять полезную работу.

В финале DRC, запланированном на конец текущего года, участвующие роботы должны продемонстрировать способность оказывать содействие людям в ликвидации последствий природных и антропогенных катастроф. Программа состязаний очень сложна, она предусматривает выполнение серии последовательных физических задач в условиях затрудненной связи робота с оператором.

Для того, чтобы обеспечить решающее преимущество в борьбе с 18 другими академическими и промышленными коллективами, команда ATLAS должна обеспечить своему гуманоидному роботу возможность перемещаться по пересеченной местности, взбираться на ступеньки и приставные лестницы, водить небольшой транспортер, убирать мусор и другие объекты.