Технологии мягких роботов становятся доступнее

В университете Пердью (штат Индиана) инженеры работают над созданием роботизированной ткани, способной двигаться, растягиваться и сжиматься, нести в себе различные сенсоры для обратной связи и получения информации об окружающей среде.

Такая ткань, содержащая нити из полимера с памятью формы, может найти применение в «активной одежде» для усиления движений, фиксации поврежденных костей и суставов, снятия усталости и снижения перегрузок, а также породить новый класс мягких роботов, вся функциональная электроника которых будет интегрирована в их «кожу».

В экспериментах, описанных в статье для Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам, прошедшей в Чикаго 14-18 сентября, роботизированная ткань обертывалась вокруг надувного шарика или бруска пенорезины. Ориентация волокон ткани в одном направлении заставляла модель мягкого робота сгибаться, в других направлениях — приводила к сжатию или вызывала перистальтическое (волнообразное) движение.

По заявлению Ребекки Крамер (Rebecca Kramer), доцента кафедры механического машиностроения, отличительной особенностью их решения является сочетание в гибкой «коже» сенсорных и двигательных функций. Для вплетания волокон сенсоров и актуаторов использовалось стандартное ткацкое оборудование, что упростит в будущем внедрение новой технологии в текстильное производство.

Мягкие конструкции становятся все более популярной областью робототехники. Это побудило специалистов дублинского Тринити Колледжа и школы SEAS Гарвардского университета создать онлайновый ресурс Soft Robotics Toolkit, где сосредоточено все необходимое как опытному инженеру, так и новичку для проектирования и построения собственного мягкого робота.

Коллекция загружаемых открытых чертежей конструкций, пошаговых обучающих видео и реальных примеров призвана помочь посетителю освоить применение 3D-принтеров, лазерной резки и других «малых» технологий нового поколения.

Сайт разделяется на множество подразделов, посвященных сенсорам, актуаторам, системам управления и примерам применения. В них можно найти изображения, описание разных типов устройств, ссылки на информационные ресурсы, контакты поставщиков комплектующих и производителей. Ресурс задуман как открытый проект и предполагает дальнейшее пополнение его банка знаний сообществом конструкторов мягких роботов всего мира.