Разработчики роботов переосмыслили концепцию двуногости

12 апреля 2016 г., 13:15

Своей ни на что не похожей манерой передвижения пока ещё безымянный двуногий робот сорвал аплодисменты участников Нового Экономического Саммита в Токио (Япония). Компанию на подиуме ему составил Юто Наканиши (Yuto Nakanishi), со-основатель Schaft.

Эта фирма, образованна на базе лаборатории JSK Robotics Токийского университета, получила известность, когда созданная ею модель робота с абсурдным счётом победила в соревновании DARPA Robotics Challenge Trials. В 2013 г. её и нескольких других подававших надежды разработчиков роботов купила компания Google.

В новой конструкции инженеры Schaft нашли смелость отказаться от попытки имитировать походку человека, что представляет весьма неординарную задачу. Их робот имеет прямые жёсткие ноги, внутри которых, как по рельсам, перемещаются шарнирные суставы. Такое решение позволяет системе подниматься, не сгибая конечности, и удерживать равновесие на неровной поверхности. Этому же способствует расположение двигателей и батарей — они подвешены между ногами, снижая центр тяжести конструкции.

На демонстрационном видео этот робот не испытывая заметных трудностей передвигается в помещении, поднимается и спускается по лестнице, смещается вбок, сохраняет равновесие с умышленно подкладываемыми под его опоры предметами.

Спикер лаборатории X, занимающейся в Alphabet (Google) экспериментальными технологиями, сообщил, что презентация SCHAFT не является анонсом продукта или направления разработки продуктов. Команда лишь воспользовалась предоставившимся шансом, чтобы продемонстрировать достигнутый ею прогресс.