Программисты из NC State нашли занятие для насекомых-киборгов

Собственно тараканом-киборгом сегодня никого не удивишь. Фирма Backyard Brains даже разработала набор RoboRoach, позволяющий дистанционно управлять зомбированным насекомым с помощью iPhone. Однако, в университете Северной Каролины (NC State) создали программное обеспечение, благодаря которому шестиногие киборги, или биоботы, имеют шанс стать чем-то большим, чем просто игрушка.

«Мы задались вопросом, как строить карты объектов, таких как развалины зданий, где нельзя использовать технологию GPS и отсутствует точная информация о местоположении каждого биобота, — рассказывает адъюнкт-профессор NC State Эдгар Лобатон (Edgar Lobaton). — Перемещения биоботов можно характеризовать как беспорядочные. Именно этим их свойством мы и решили воспользоваться».

В статье «Topological Mapping of Unknown Environments using an Unlocalized Robotic Swarm», представленной на конференции IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems в Токио, процесс картографирования описывается следующим образом. Множество биоботов, например, тараканов с дистанционным управлением, оснащаются электронными датчиками и выпускаются в развалины или в другой труднодоступный объект. Вначале биоботам позволяют расползаться хаотически. Их местонахождение неизвестно, однако датчики настроены так, чтобы при сближении биоботов отсылать радиосигнал.

После того, как насекомые хорошо рассредоточились, им дается команда двигаться до появления стены или другого непреодолимого препятствия, а затем продолжать перемещаться вдоль него.

Исследователи повторяют цикл хаотического движения и следования вдоль стен несколько раз, непрерывно собирая данные от сенсоров о сближении биоботов. Затем, эта информация обрабатывается особым программным алгоритмом, генерирующим приблизительную карту ранее неизвестной местности.

Та же программа может помочь установить местоположение радиоактивных или токсичных веществ — для этого биоботы необходимо дооснастить соответствующими датчиками.

Авторы работы уже протестировали свою программу на компьютерной модели и ведут ее испытания с применением роботов, использование биоботов планируется на следующем этапе проекта.