Новый метод перемещения роботов основан на движениях амебы
11 апрель, 2007 - 13:44
Принципиально новый тип механизма перемещения для роботов, разрабатываемый Деннисом Хонгом (Dennis Hong) из Технологического колледжа Вирджинии, имитирует движения одноклеточных организмов.
Локомоторная система Whole Skin Locomotion (WSL) имеет удлиненную цилиндрическую форму. Расширяющиеся и сужающиеся концентрические кольца актуаторов обеспечивают непрерывное движение, основанное на тех же принципах, которые позволяют амебе перемещаться используя цитоплазменные псевдоподии.
Хонг возглавляет в Колледже лабораторию RoMeLa (Robotics and Mechanisms Laboratory), где ведутся работы по созданию и тестированию прототипов WSL. По его мнению, данная система сможет найти применение в будущих моделях поисковых роботов, а, возможно, и в устройствах для медицинской эндоскопии.