| 0 |
|
Разработчики из Гарвардской школы технологий и прикладных наук и Виссовского Института биотехнологий создали первый мягкий робот, не нуждающийся в постоянном кабельном подключении. Они рассказали о своем проекте в первом сентябрьском номере издания Soft Robotics.
Четвероногая конструкция по габаритам (длина более полуметра) значительно превосходит предыдущие экспериментальные модели. Это позволило не только уместить в ее корпусе микрокомпрессоры, управляющую электронику, батареи — все необходимое для автономного функционирования, но и увеличить грузоподъемность до 3,4 кг.
Из-за этого потребовалось увеличить давление в пневмоприводах более чем вдвое, а следовательно и усилить всю конструкцию мягкого робота. В качестве материала для корпуса была выбрана композитная силиконовая резина, дополнительную жесткость которой придавали стеклянные микросферы, изготовленные полыми внутри для уменьшения массы робота.
Получившееся в результате устройство оказалось способно функционировать в самой неблагоприятной обстановке: в снегу, под водой, в огне. В испытаниях оно осталось неповрежденным, даже попав под колеса автомобиля.
В своем нынешнем виде модель оставляет большой простор для дальнейших усовершенствований. В частности требуется оснастить ее датчиками и увеличить скорость передвижения. Но тем не менее, само появление свободного мягкого робота, по мнению изобретателей, способно радикально трансформировать наши представления о том, как должны выглядеть роботы и какие задачи они могут решать.
Стратегія охолодження ЦОД для епохи AI
| 0 |
|
