Принципы эволюционной теории Дарвина могут использоваться для получения контроллеров роботов, способных эффективно самоорганизовываться для выполнения поставленных задач в сложной обстановке.
Подобно общественным насекомым – муравьям, пчелам или термитам – в симуляционных экспериментах, о которых Элизео Ферранте (Eliseo Ferrante) и его коллеги рассказали в журнале PLOS Computational Biology, роботы демонстрировали самостоятельное распределение специализированных функций между разными особями в пределах группы.
Новый метод, разработанный специалистами из Лёвенского католического университета (Бельгия), Свободного университета Брюсселя и Ближневосточного технического университета (Турция), базируется на грамматической эволюции и позволяет усложнять алгоритм, управляющий поведением роя автоматов.
По мнению авторов, областью его применения могут стать команды небольших роботов, занимающиесяисследованием сложного окружения, такого как ландшафт других планет и лун.
Стратегія охолодження ЦОД для епохи AI
0 |