TakkTile — первый широкодоступный тактильный датчик

«Многолетние исследования до сих пор не привели к желаемым результатам, тактильные сенсоры так и не получили широкого распространения, остаются хрупкими и дорогими, — говорит Лейф Джентофт (Leif Jentoft), аспирант Гарвардской школы инженерии и прикладных наук (Harvard School of Engineering and Applied Sciences, SEAS). — Типичная стоимость оснащения руки робота тактильным чувством сегодня составляет около 16 тыс. долл., что заметно ограничивает область потенциального применения».

Джентофт является одним из участников проекта лаборатории биороботики SEAS, который увенчался созданием недорогих тактильных сенсоров TakkTile на базе широкодоступных микромеханических барометров.

Опытный образец TakkTile представляет собой массив из 40 (8×5) стандартных микродатчиков, применяемых в смартфонах и спортивных часах с функциями альтиметра. Они регистрируют давление воздуха и защищены от прямого нажима слоем вакуумированной резины.

Как заверяют авторы, TakkTile достаточно прочен, чтобы выдержать удар молотком или бейсбольной битой, и, в то же время, способен ощущать вес мелкой монеты (примерно 1 г). Оснащение им механического манипулятора позволит роботу различать объекты, прикасаясь к ним и поднимать хрупкие предметы не ломая их.

Такой тактильный сенсор можно изготовлять с помощью несложного оборудования: патентованный процесс основан на стандартных производственных технологиях, используемых при создании электронных печатных схем, и требует вакуумной камеры. Дешевизна TakkTile открывает тактильному чувству путь, помимо робототехники, в самый широкий спектр электронных устройств. Гарвард планирует лицензировать технологию для производства готовых сенсоров или интеграции ее в промышленную и потребительскую электронику.

Стратегія охолодження ЦОД для епохи AI