| 0 |
|
Исследователи из Принстона изобрели новый способ создания мягких роботов, которые изменяют форму предсказуемым образом при надувании воздухом. Предложенная ими технология «пузырькового литья» заключается в нагнетании пузырьков в жидкий полимер.
Точность контроля движений мягких роботов является одной из главных проблем для их разработчиков. В отличие от традиционных роботов, диапазон движений которых жёстко задаётся конструкцией суставов, эластичные деформируемые материалы в мягких роботах позволяют им двигаться бесчисленным множеством способов.
При пузырьковом литье, характер движений создаваемых актуаторов будущего мягкого робота можно определять, контролируя ряд параметров: толщину слоя жидкого полимера (эластомера) в отливочной форме, скорость его осаждения на дне и длительность застывания.
Другим немаловажным достоинством пузырькового литья является то, что для него не требуются 3D-принтеры, лазерные резаки или другие дорогостоящие инструменты, обычно используемые в мягкой робототехнике. Метод также хорошо масштабируется в условиях производства. Он позволяет создавать актуаторы длиной несколько метров с элементами толщиной всего 100 микрон.
Исследователи успешно применили пузырьковое литьё, изготовив звездообразные «руки», которые бережно держали ягоды ежевики, спираль, сокращающуюся подобно мышце, и даже набор «пальцев», которые при надувании сгибались поочерёдно, как при игре на пианино.
В дальнейшем принстонская группа рассчитывает использовать свою систему для создания более сложных механизмов, например, с многими камерами, которые попеременно сжимаются и расслабляются, имитируя биение сердца или перемещение многоножки.
Ready, set, buy! Посібник для початківців - як придбати Copilot для Microsoft 365
| 0 |
|
