| 0 |
|
В Технологическом институте Джорджии (Georgia Tech) создали технологию, которая позволяет управлять большими группами роботов при помощи луча света и обычного планшета. Если оператор проводя пальцем по экрану перемещает пятно света на полу, роботы следуют за ним, если касается экрана в двух местах — машины делятся на две команды.
«Человек не может управлять тысячью или миллионом роботов индивидуально программируя задачу для каждого из них, — пояснил Магнус Эгерстедт (Magnus Egerstedt), профессор Школы электро- и компьютерной техники Georgia Tech. — Вместо этого оператор контролирует исследуемую зону, где роботы сообща определяют, каким образом лучше всего решать поставленные задачи». К таким задачам авторы относят, например, поиск выживших в зонах стихийных бедствий, контроль урожая на полях и доставку деталей со склада.
Модель Georgia Tech отличается от многих других алгоритмов управления роботами тем, что она не статична и позволяет машинам менять свои планы вместо того, чтобы выполнять одну работу, которую они изначально запрограммированы делать.
В проведенной демонстрации каждый робот непрерывно измерял количество света в своей окрестности и общался с соседями. Все вместе они добивались того, чтобы каждый из них получал одинаковое количество света. Использование в качестве управляющей консоли обычного планшета позволяло работать с ней без какой-либо специальной квалификации.
Статья об этой технологии, озаглавленная, «Multi-Robot Control Using Time-Varying Density Functions», была размещена в недавнем выпуске IEEE Transactions on Robotics (T-RO).
Стратегія охолодження ЦОД для епохи AI
| 0 |
|
