Robo Brain сделает опыт каждого робота достоянием всех

Львиная часть времени при создании эффективных роботов тратится на обучение их выполнению множества индивидуальных задач. При этом каждому роботу приходится осваивать одно и то же, например, как открыть пакет молока.

Идея объединить всю эту информацию в онлайновом репозитории объемом более 10 ТБ положена в основу межуниверситетского проекта Robo Brain, в работе над которым принимают участие ученые из Стенфорда, Корнелла, Брауна и Калифорнийского университета в Беркли.

Если роботы, будь-то манипулятор заводского конвейера, самоуправляемый автомобиль или автосиделка для ухода за престарелыми, сталкиваются с незнакомой ситуацией, они могут послать запрос в Robo Brain и получить нужную информацию, которой уже обладают другие роботы.

В июле участники проекта начали загрузку в облачную базу знаний на Amazon Web Service примерно одного миллиарда изображений, 120 тыс. видео из YouTube и 100 млн пособий и инструкций по использованию. Они также сгрузили всю имеющуюся информацию по обучению различных роботов, создававшихся в университетских лабораториях.

Предполагается, что в дальнейшем пополнять репозиторий смогут сами роботы, по мере того как они будут обучаться новым вещам. Помимо хранения на Robo Brain возлагают задачи каталогизации знаний со многими уровнями абстракции, распознавания объектов и способов их использования, а также человеческих речи и поведения.

«Robo Brain будет иметь вид гигантского ветвящегося графа с поддержкой многомерных запросов,» — считает Адитья Джами (Aditya Jami) из Корнелла.

Пока доступ к базе знаний будут иметь только четыре организации, участвующие в ее создании. В течение полугода число вовлеченных должно возрасти до 10, а через два года — до сотни учебных заведений и компаний.