ИИ научили думать как собака

7 май, 2018 - 13:30Тимур Ягофаров

Исследователи взялись за задачу изучения поведения собак с помощью искусственного интеллекта.

В корпоративном блоге NVIDIA появилась публикация, посвященная работе ученых Вашингтонского университета, которые совместно с Институтом искусственного интеллекта Пола Аллена разработали систему на базе алгоритмов глубокого обучения, способную действовать как собака. Сразу же стоит иметь в виду, что для моделирования поведения пса использовалась только визуальная информация, от закрепленной на животном камеры GoPro, и данные о движениях от шести инерционных измерительных датчиков (на лапах, хвосте и туловище). Звуковые и обонятельные сигналы, грающие огромную роль в жизни собак, в расчет не брались. Поэтому модель получилась, конечно же, не полной. 
ИИ научили думать как собака
Главным героем исследования стал аляскинский маламут по кличке Келп. Установленные на нем датчики записывали разные виды активности, такие, как прогулка, слежка, захват, взаимодействие с другими собаками и слежение за объектами в более чем 50 локациях. Процесс обучения нейросети проходил на базе графических процессоров NVIDIA GeForce GTX 1080, TITAN X и фреймворка глубокого обучения PyTorch, ускоренного с помощью библиотеки cuDNN.
ИИ научили думать как собака
Исследователи обучали нейросеть трем задачам:
1. Действовать как собака: цель - предсказать будущие движения собаки с учетом последовательности увиденных изображений.
2. Планировать как собака: цель – определить последовательность действий, которые перемещают собаку между локациями с учетом данной пары изображений.
3. Научиться у собаки: используется полученное представление для выполнения третьего задания (например, оценка поверхности для прогулки).

“С одной стороны, у собак намного проще пространство действий, чем у людей, поэтому задача кажется выполнимой. С другой стороны собаки явно демонстрируют визуальный интеллект, распознавая еду, препятствия, людей и животных, реагируя на них. Однако их намерения часто неизвестны”, - отмечают исследователи в своей работе.

При всех ограничениях разработанная система все же смогла предсказывать не только будущие действия собаки, но и планировать движения, характерные для собаки: «Наши модели могут предсказывать, как будет двигаться собака в разных сценариях (действовать как собака) и как она решает перемещаться (планировать как собака)».

По заявлению исследователей, в будущем проект предусматривает сбор большего объема данных от разных собак, а также будет искать способ фиксировать звук, запах и тактильные ощущения животных.  Вот уж воистину, безотказный «друг человека» и в этой области знания готов помочь нам в познании мира. А вот замечание про непредсказуемость намерений собак, думается, стоит запомнить.